El líder de sensores de Rivian analiza la importancia de mejores sensores de localización para el nivel 3

El último premio de seguridad pararivianoes unInstituto de Seguros para la Seguridad Vial para el R1S como Top Safety Pick+ para 2023. Logra este y otros avances de seguridad con su Driver+ ADAS (sistema avanzado de asistencia a la conducción), que integra un conjunto de sensores junto con módulos de atención al conductor, GNSS e IMU. En AutoSens Detroit 2023, Abdullah Zaidi, líder de ingeniería y gerente senior de Rivian, presentó su visión sobre el estado y el futuro cercano de los sensores ADAS, incluidos los beneficios de agregar lidar y la importancia de mejores sensores de localización para los sistemas de nivel 3.

"Es muy importante que un vehículo conozca su ubicación dentro del espacio geométrico", dijo.

Con los módulos GNSS, añadió que el diseño adecuado del hardware y la antena de RF (radiofrecuencia) es clave, ya que la industria recurre cada vez más a más modalidades de RF. Dado que las señales GNSS pueden verse atascadas o interferidas en un vehículo, él cree que el hardware de RF debe mantenerse separado o diseñarse de manera que no experimente muchas interferencias.

Se necesita la mayor precisión GNSS posible.

"La forma de conseguirlo es teniendo acceso a más constelaciones y a más frecuencias", dijo. "Hoy en día, los GNSS que no son de alta precisión generalmente usan [la] banda L1, pero en el futuro hay una tendencia a que los proveedores de GNSS estén haciendo la transición hacia el uso de las tres".

Tener acceso a las bandas L1, L2 y L5 es clave para los sistemas ADAS.

"Es importante tener acceso a todas esas frecuencias y asegurarse de que no haya problemas o imprecisiones debido a la trayectoria múltiple o a que una de las frecuencias no esté disponible todo el tiempo", dijo.

Él cree que se necesita más trabajo sobre la redundancia de GNSS para el Nivel 3.

"Hoy en día, la mayoría de los receptores GNSS no están calificados para ASIL B", dijo Zaidi. "En el futuro, usted querrá saber que su GNSS está fallando para que los otros sensores puedan tomar el control, y ahí es donde el ASIL B es importante".

Para los sensores de medición inercial, se necesita una baja inestabilidad de polarización para una navegación a estima óptima.

"Los vehículos generalmente funcionan a estima cuando se pasa por el túnel, y la IMU es la que le ayuda a fallar de manera segura", dijo. "Por lo tanto, debe asegurarse de que sus IMU tengan una mayor precisión y no se desvíen mucho en la dimensión de guiñada".

En este sentido, cree que la tecnología MEMS se está utilizando eficazmente para las IMU, pero que una tendencia prometedora es que las empresas pasen a la fibra óptica o la fotónica de silicio. Se debe prestar especial atención a la ubicación del embalaje de la IMU en el vehículo para reducir los cambios de temperatura y las vibraciones.

"De lo contrario, eso afecta el desempeño de su vehículo al permanecer en el carril", dijo Zaidi.

Al igual que con GNSS, la redundancia con IMU es clave. "Si una de esas IMU falla, entonces no tienes un respaldo al que recurrir en el escenario en el que buscas una operación a prueba de fallos", concluyó.